Para utilizar la gravedad en Android, debes especificar la propiedad gravity en el elemento que desees posicionar. Por ejemplo:

<LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:gravity="center">

<TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Hola, Mundo!" />

<TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Hola, Mundo!" />

<TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Hola, Mundo!" />